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[置顶]软件接口设计怎么做？前后端分离软件接口设计思路
本文关于软件接口设计怎么做？前后端分离软件接口设计思路。好的系统架构离不开好的接口设计，因此，真正懂接口设计的人往往是软件设计队伍中的稀缺型人才。为什么在接口制定标准中说：一流的企业做标准，二流的企业...
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[置顶]接口管理如何做？接口实现版本管理的意义和最佳方法
本文关于接口管理如何做？接口实现版本管理的意义和最佳方法。API版本管理的重要性不言而喻，对于API的设计者和使用者而言，版本管理都有着非常重要的意义。下面会从WEB API 版本管理的角度提供几种常...
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[置顶]实现API管理系统的关键
下面将通过几个关键词的形式说明API管理的重要性和未来的实现方式。1.生命周期管理在整个API生命周期中更深入地集成所有工具将进一步提高生命周期循环的速度，而且更重要的是提供满足消费者需求的API。这...
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how to use gflags
how to use gflags安装：git clone # 下载源码cd gflagsmkdir build && cd build # 建立文件夹cmake .. # 使用 cmake 编译生...
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Sophus libSophus.so
Sophus libSophus.so在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SO3...
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第十二课 Actionlib(1)
第十二课 Actionlib(1)一\Actionlib概念在ROS系统中,有时需发送请求给某个节点完成相应的任务,同时获得一个一个响应,这种情况下可以通过ROS服务来 完成;然而,在某些情况下,服务...
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第四章输入/输出（I/O）4.1I/O涉及的设备及相关概念简介
第四章输入/输出（I/O）4.1I/O涉及的设备及相关概念简介PCL中所有的处理都是基于点云展开的，利用不同的设备获取点云、存储点云等都是点云处理前后必须做的流程，PCL中有自己设计的内部PCD文件格...
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02---控制移动底座4
02---控制移动底座4对你的机器人进行测量校准在这一部分当中，需要有实际的机器人，如果没有可以略过此节，如果有一台原版的TurtleBot（用iRobot create作为底座），那么确保使用自动校...
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5个macOS 和 Linux的主要区别
5个macOS 和 Linux的主要区别macOS 和 Linux 都是很棒的操作系统。它们都受到 Unix 的启发，并且十分稳定。尽管这两个操作系统有很多共同点，但它们在自己的方式上是独一无二的。...
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教你如何监控 Java 线程池运行状态的操作(必看)
教你如何监控 Java 线程池运行状态的操作(必看)之前写过一篇 java 线程池的使用介绍文章《线程池全面解析》，全面介绍了什么是线程池、线程池核心类、线程池工作流程、线程池分类、拒绝策略、及如何提...
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Linux防火墙（iptables）设置
Linux防火墙（iptables）设置直接改iptables配置就可以了：vim /etc/sysconfig/iptables1、关闭所有的 INPUT FORWARD OUTPUT 只对某些端口...
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Linux下批量修改文件后缀名及shell脚本中匹配文件名称变量写法
Linux下批量修改文件后缀名及shell脚本中匹配文件名称变量写法rename .txt.COMPLETED .txt *.txt.COMPLETED为了完整起见，我这里再用一些例子加以说明...
