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[置顶]软件接口设计怎么做？前后端分离软件接口设计思路
本文关于软件接口设计怎么做？前后端分离软件接口设计思路。好的系统架构离不开好的接口设计，因此，真正懂接口设计的人往往是软件设计队伍中的稀缺型人才。为什么在接口制定标准中说：一流的企业做标准，二流的企业...
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[置顶]接口管理如何做？接口实现版本管理的意义和最佳方法
本文关于接口管理如何做？接口实现版本管理的意义和最佳方法。API版本管理的重要性不言而喻，对于API的设计者和使用者而言，版本管理都有着非常重要的意义。下面会从WEB API 版本管理的角度提供几种常...
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[置顶]实现API管理系统的关键
下面将通过几个关键词的形式说明API管理的重要性和未来的实现方式。1.生命周期管理在整个API生命周期中更深入地集成所有工具将进一步提高生命周期循环的速度，而且更重要的是提供满足消费者需求的API。这...
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Java 线程相关总结
Java 线程相关总结一、线程的生命周期1.五种状态：新建状态、就绪状态、运行状态、阻塞状态、消亡状态2.就绪状态的线程表示有权利去获取CPU的时间片，CPU时间片是执行权，当线程拿到CPU时间片之后...
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Sophus libSophus.so
Sophus libSophus.so在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SO3...
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Java 集合的Contains和Remove方法
Java 集合的Contains和Remove方法一、包含与删除两种方法解析1.boolean contains(Object o);判断集合中是否包含某个元素。package com.bjpower...
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第十二课 Actionlib(1)
第十二课 Actionlib(1)一\Actionlib概念在ROS系统中,有时需发送请求给某个节点完成相应的任务,同时获得一个一个响应,这种情况下可以通过ROS服务来 完成;然而,在某些情况下,服务...
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第四章输入/输出（I/O）4.1I/O涉及的设备及相关概念简介
第四章输入/输出（I/O）4.1I/O涉及的设备及相关概念简介PCL中所有的处理都是基于点云展开的，利用不同的设备获取点云、存储点云等都是点云处理前后必须做的流程，PCL中有自己设计的内部PCD文件格...
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java高级应用:线程池的全面讲解(干货)
java高级应用:线程池的全面讲解(干货)什么是线程池？很简单，简单看名字就知道是装有线程的池子，我们可以把要执行的多线程交给线程池来处理，和连接池的概念一样，通过维护一定数量的线程池来达到多个线程的...
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02---控制移动底座4
02---控制移动底座4对你的机器人进行测量校准在这一部分当中，需要有实际的机器人，如果没有可以略过此节，如果有一台原版的TurtleBot（用iRobot create作为底座），那么确保使用自动校...
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02---控制移动底座1
02---控制移动底座1在这一章节将学习如何控制底座移动，这里的底座是通过一对差速驱动轮子和一个被动转动的轮子来保持平衡。ROS还可以被用来控制全方向移动底座，控制飞行机器人或者水下交通工具，不过陆地...
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Java 数组的两种初始化方式
Java 数组的两种初始化方式一、数组1.数组中存储元素的类型是统一的，每一个元素在内存中所占用的空间大小是相同的，知道数组的首元素的内存地址，要查找的元素只要知道下标，就可以快速的计算出偏移量，通过...
